整机结构主要包括底盘、捡拾装置、夹持输送装置、翻麻装置、脱粒装置、粮箱及附属部件组合、液压系统和电气系统,主要工作部件由液压马达驱动,作业流程连续通畅,可进行高速作业,作业效率高。通过对拣拾部件结构和运动参数的研究,开发出伸缩扒指捡拾器与带拨齿的橡胶带组成的柔性捡拾装置,能将条铺在田间的亚麻有序、可靠、连续地拣拾起来并柔性夹持输送;通过对亚麻籽脱粒装置的结构和参数研究,开发出亚麻光辊和一对脱粒锥辊复合碾压的脱粒装置(获国家发明专利ZL200810136978.5),亚麻籽粒的脱粒率提高,同时麻茎的最大摆动角度较小,保证麻铺整齐、不会散乱,便于麻铺麻茎的夹持输送;配备输送堵塞监视与报警装置。