试验车采用变频电机驱动前后桥的四轮自走式结构,采用橡胶轮胎在已建成的土槽两旁的轨道上行驶,通过调整驱动变频电机转速控制行驶速度,在轨道内侧设置弹性限位轮以防跑偏;动力输出采用变频电机液压泵站液压马达驱动。试验车主要由机架、驱动系统、动力输出系统、液压系统、土壤恢复喷淋系统、控制系统、测试系统及制动系统等部分组成,能满足土壤耕作部件(如:犁、耙、铲、开沟器、旋耕等部件)和小型农机具的试验研究。被测部件可以在土槽车上作横向及垂直方向调整。推广到中国农业大学、新疆农业大学、西北农林科技大学、山东农机院等16家大学科研院所,用于土壤耕作部件和小型农机具的试验与开发。