本机来自“十二五”国家科技支撑计划项目,采用全悬挂、折叠、液压驱动设计(可在整机后部加装辅助行走轮改全悬挂为半悬挂),主要包括灭茬部件、机架及悬挂总成、液压系统、地轮仿形装置、深松部件、碎土部件、起垄部件、镇压部件等。一次进地可完成灭茬、深松、碎土、起垄和镇压等作业。由液压马达驱动变速箱完成灭茬部件的动力输入;机具两侧对称设置折叠部分,降低机具行走宽度,提升拖拉机长距离挂具行走通过性。